mysql.h をインストールする
http://dev.mysql.com/doc/refman/4.1/ja/linux-rpm.html
より
・ MySQL-devel-VERSION.i386.rpm Perl モジュールなど、その他の MySQL クライアントをコンパイルする場合に必要なライブラリとインクルードファイル。
MySQL-devel-VERSION.i386.rpm を以下からダウンロードして
http://download.softagency.net/MySQL/Downloads/MySQL-5.0/
インストール
# rpm -i MySQL-devel-5.0.51a-0.glibc23.i386.rpm